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購(gòu)買(mǎi)行星減速機(jī)要注意哪些?
精度
這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。
對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。
重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。
發(fā)熱
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過(guò)大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過(guò)盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒(méi)有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī),不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說(shuō),諧波里面,一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱(chēng)號(hào)絕不是浪得虛名。
當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。
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